商品型号：DPLP
·任意姿态测量地磁场；
·磁场测量精度85uGuass；
·内置微处理器计算磁北夹角、俯仰角、横滚角，输出RS-232格式数据帧；
·工作温度为-40℃到+85℃。
·海洋应用--船舶罗盘、浮标和水下装置的定位
·陆地应用--汽车导航，配合GPS使用
·钻井设备--确定挖掘方向
·姿态参照--机器人
| 偏航测量范围 | 0～360 | |
| 分辨率 | 0.35 | |
| 精度 | ≤0.8 | |
| 重复性 | ≤0.8 | |
| 响应频率 | 20 | |
| 倾角测量范围 | ±80 | ° |
| 工作电压 | 5 | |
| 工作电流 | <30 | |
| 工作温度 | －40～+85 | |
输出RS-232格式数据，格式9600、8、n、1.
PC上位机软件(超级终端等)也要同样设置才能通讯。每帧输出10字节16进制数。数据结构见下表：
用户可通过PC上位机串口通信软件发送命令，配置罗盘的输出参数、状态。
1、罗盘标定命令：0x00～0x07
开机后，将PC上位机串口通信软件通信格式设置成9600、8、n、1。
发送0x01开始罗盘标定，返回的数据格式如下：
注：此数据会不断返回，直到发送0x00结束罗盘标定，强烈建议不要标定Z轴，Z轴标定方法比较复杂，出厂之前我们会帮您设置好
保持罗盘俯仰角、横滚角为0x00的情况下（水平位置）缓慢转动罗盘，找到磁阻传感器X、Y轴采样最小值和最大值，发送相应命令保存采样值，标定完成后发送0x00结束罗盘标定。
2、消磁周期设置命令：0x08+(0x0001～0xffff)
发送0x08+(0x0001～0xffff)开始设置消磁周期，返回的数据格式如下：
| 字节 | 数据类型 | 数据内容 |
| 1 | 单字节无符号16进制整数 | “0xff”数据帧头 |
| 2 | 单字节无符号16进制整数 | |
| 3，4 |
双字节无符号16进制整数，3字节为高位，4字节为低位 |
具体计算方法为：消磁周期=(0x0001～0xffff)*1S
最小消磁周期为1S，最大消磁周期为65535S≈18H
3、设置串口通信波特率命令：0x09+(0x01～0x06)
发送0x09+(0x01～0x06)开始设置串口通信波特率，返回的数据格式如下：
| 字节 | 数据类型 | 数据内容 |
| 1 | 单字节无符号16进制整数 | “0xff”数据帧头 |
| 2 | 单字节无符号16进制整数 | |
| 3，4 |
双字节无符号16进制整数，3字节为高位，4字节为低位 |
此命令可设置串口通信的波特率，具体设置命令见表3，设置完成后需重启罗盘，并将PC上位机串口通信软件通信格式设置成相应通信格式。
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